9376 Motor Miniatura (9376) [D019]

9376 Motor Miniatura (9376) [D019]

https://www.youtube.com/watch?v=SpYVBLfMmfI

* GitHub : https://github.com/rdiot/rdiot-d019.git

* Specs

		VACIO		MÁXIMA EFICACIA			BLOQUEO
	V.	R.P.M.	A.	R.P.M.	A.	Kg·cm.	Kg·cm.	A.
	3	4000	0.085	3190	0.34	17	85	1.35
	6	8500	0.1	7000	0.54	28	178	3
	9	12300	1.11	10650	0.7	30	220	4.5
	12	16500	0.125	14300	0.8	36.5	275	5.2

* Contents

- Connect

Red ----- D7

Black ----- GND

 

Buttton Module

S ----- D2

middle ----- 5V

- ----- GND

- Key Code

#include <Wire.h> 

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);  // LCD2004

int R = 2;

byte lastButton = HIGH;

byte nowButton = HIGH;

int servo = 7;

 

void setup()

{

  lcd.init();  // initialize the lcd 

  lcd.backlight();

  lcd.print("start LCD2004");

  pinMode(R, INPUT);

  pinMode(servo, OUTPUT);

 

  digitalWrite(R, HIGH);

 

  digitalWrite(servo, LOW);

  

  delay(1000);

 

  lcd.clear();

}

 

void loop()

{

 

  lcd.setCursor(0,0);

  lcd.print("D019:9376 Motor");

 

  byte nowButton = digitalRead(R);

 

  lcd.setCursor(0,1);

  lcd.print("value="+(String)nowButton);

 

  if (HIGH == lastButton)

  {

    if (LOW == nowButton)

    {

     lcd.setCursor(0,2);

     lcd.print("running motor  ");

     digitalWrite(servo, HIGH);

    }

  }

  else

  {

    if (HIGH == nowButton)

    {

     lcd.setCursor(0,2);

     lcd.print("stopped motor  ");

    digitalWrite(servo, LOW);

 

    }

  }

 

 lastButton = digitalRead(R);

 delay(100);

 

}